= ascendantes  ou centripètes  ou afférentes
       Voies  sensitivo –  sensorielles  qui permet  d'acheminer  l'influx  nerveux  des récepteurs  périphériques  vers les  centres nerveux.
       Passe  obligatoirement  :
-   d'une  part  par le  nerf  rachidien pour tout  ce qui  concerne la  sensibilité des  mbres, tronc  et le  cou.
-   d'autre  part  par le  nerf  crânien pour la  sensibilité  de l'extrémité  céphalique  et les  organes  des  sens.
       Transmet  en permanence  au centre  nerveux  la position des  différents  segments  des mb  dans l'espace.
       Les  récepteurs  spécifiques  se trouvent  en profondeur  du corps  sur les  structures  para  articulaire
(capsule  articulaire,  tendon,  muscle,  ligament,  périoste)
       La sensibilité proprioceptive  se divise  en 2  groupes  :
-   la sensibilité proprioceptive  consciente :  arrive au  niveau  du cortex cérébral.
-   la sensibilité proprioceptive  inconsciente : se  projette  sur le  cervelet.
I.   La  sensibilité proprioceptive consciente :
       C'est  la voie  sensitive principale.
       Voie de  conduction  rapide, à  caractère  profonde  discriminative  et consciente
       Elle comprend  3 neurones :
Le 1er  neurone  N1:
       Pour le  nerf rachidien  :
-   le corps  cellulaire  se trouve  au niveau  du ganglion spinal
-   présente  un prolongement  périphérique,  dendrite, qui  se termine  au contact  de récepteur  spécifique  au niveau  para  articulaire.
-   un prolongement  central, axone, qui  traverse la  racine  post et pénètre  dans la  ME par  le sillon collatéral  post pour rejoindre  le cordon post homolatéral  est constitue le  Fx de  Goll et de Burdach.
-   le Fx  de Goll  est constitué par  les  fibres  qui proviennent  du membre  inf et du tronc.
-   le Fx  de Burdach  est constitué par  les  fibres  qui proviennent  du membre  sup et du cou
-   le cordon post de  la ME est  organisé  selon  une somatotopie  très  précise
-   les fibres  du Fx  de Goll  et Burdach  remonte  dans  la ME  jusqu'au  niveau  du bulbe fermé  pour se  terminer  en faisant synapse  avec  les  noyaux  de Goll  et Burdach.
       Pour le  nerf crânien:
-   le corps  cellulaire  se trouve  au niveau  du ganglion des  nerfs  crâniens.
-   le prolongement  centripète  aboutit  au noyau  gélatineux  de Rolando  pour la  racine  sensitive du  nerf  trijumeau  et au noyau  du faisceau solitaire  pour les  nerfs sensitifs;  intermédiaire  de Wrisberg  VII,  glosso-pharyngien  IX et  vague  X.
-   représenté  par les  cellules  des  noyaux de  G et  B.
-   dont les  axones  croisent  la ligne  médiane  pour constituer  le Ruban de Reil  médian.
-   à ces axones  s'ajoutent  les  fibres  issues  des cellules  du noyau  solitaire  et du noyau  gélatineux  de
Rolando.
-   au niveau  du bulbe  les  fibres  forment  la "décussation  sensitive".
-   le Ruban  de Reil médian se place  en arrière  du Fx  pyramidale  et traverse les  3 étages  du TC  et se termine  dans les noyaux thalamiques  (noyau  ventral  postéro-latéral)  du coté  opposé à son origine  ou a lieu  la 2ème synapse  de la  voie.
Le 3ème  neurone  :
-   neurone  terminal ou thalamo-cortical.
-   le corps  cellulaire  se trouve  au niveau  du noyau  ventral postéro-latéral du thalamus.
-   dont les  axones  traverse le  centre  ovale et se projette  sur le  cortex  sensitive primaire  (aires  corticales
3,1 et 2) de  la circonvolution  pariétale  ascendante  sur les  couches  granulaires
-   cette terminaison  ce fait  selon  une somatotopie  très  précise
II.   La  sensibilité proprioceptive inconsciente :
       Correspond aux   voies  spino-cérébelleuses.
       Même  récepteur  périphérique  au niveau  para articulaire.
       Beaucoup  plus rapide  que la  sensibilité proprioceptive  consciente.
       On distingue  2 voies  spino-cérébelleuses  :
-   Directe  :  comporte  2 neurones :
o Le 1er est représenté  par  la cellule  du ganglion  spinal, dont l’axone  se termine  à la  base de  la corne  postérieure  dans  la colonne  de Clarck, particulièrement  developpée  au niveau  de la moelle  dorso-lombo-sacrée,  où a lieu  la synapse  avec  le 2ème neurone.
o Le 2ème   rejoint  le cordon  latéral homolatéral  de la  moelle  pour former  le faisceau spino-  cérébelleux dorsal de  Fleschsig. Celui-ci  atteint  le vermis  supérieur  par le  pédoncule cérébelleux inférieur.
-   Indirecte  :  comporte  2 neurones  :
o Le 1er est représenté  par  la cellule  du ganglion  spinal, dont l’axone  se termine  à la  base de  la corne  postérieure  dans  la colonne  de Bechterew, particulièrement  developpée  au niveau  de la moelle  cervicale,  où a lieu  la synapse  avec  le 2ème neurone.
o Le 2ème croise  la ligne  médiane,  rejoint  le cordon  latéral de  la moelle  pour former  le faisceau spino-cérébelleux  ventral  croisé  de Gowers.  Celui-ci  atteint  l’ensemble  du vermis  par le pédoncule  cérébelleux  supérieur.
       Rôle : informe  le cervelet  sur la  position des  articulations  et des  différents  segments  pour la  régulation  du tonus musculaire.
       Elle informe  le système  nerveux  sur les  différentes  propriétés  du milieu  extérieur  grâce  à des  récepteurs  cutanés, tactiles  et thermo-algique.
       La sensibilité extéroceptive  est essentiellement  consciente.
       La plupart  des voies  qui véhiculent  ce type  de sensibilité  se terminent  dans le  cortex cérébral
I.   La  sensibilité tactile  :
On distingue  2 types  de tact :
1. Le tact  précis  = la sensibilité tactile épicritique :
       Précise,  discriminative
       Voie très  rapide  à 3 neurones  qui présente  une somatotopie  très  précise  et suit  exactement  la voie  cordonale  post (voie  de la  sensibilité profonde consciente)
Le 1er  neurone  N1:
-   le corps  cellulaire  se trouve  au niveau  du ganglion  spinal
-   présente  un prolongement  périphérique  (dendrite)  qui se termine  au contact  de récepteur  spécifique
-   Un prolongement  central  (axone)  qui traverse  la racine  post et pénètre  dans  la ME  par le  sillon collatéral  post pour rejoindre  le cordon post homolatéral  est constitue et  constitue avec  les  fibres  de sensibilité proprioceptive  le Fx  de Goll et le  Fx de Burdach.
-   les fibres  du Fx  de Goll  et Burdach  remonte  ds la  ME jusqu'au  niveau  du bulbe  fermé  pour se  terminer  en faisant  synapse  avec les  noyaux  du G et B.
Le 2ème  neurone  :
-   représenté  par les  cellules  des noyaux  de G et B.
-   dont les  axones  croisent  la ligne  médiane  pour constituer  le Ruban  de Reil médian.
-   le Ruban  de Reil médian se place  en arrière  du Fx  pyramidale  et traverse les  3 étages  du TC  et se termine  dans les  noyaux  thalamique  (noyau  ventral postero-latéral)  du coté  opposé à son origine  ou a lieu  la 2ème synapse de  la voie
Le 3ème  neurone  :
-   neurone terminal  ou thalamo-cortical.
-   le corps  cellulaire  se trouve  au niveau  du noyau  ventral  postero-latéral  du thalamus.
-   dont les  axones  se projettent  sur le  cortex pariétale
2. Le tact grossier = la sensibilité tactile protopathique :
       Montre  une précision  sur la nature  et sur la  topographie  de la  stimulation.
       Voie très lente,  poly  synaptique. C'est  un système  dit d'alerte globale.
Le 1er  neurone  N1 :
-   le corps  cellulaire  se trouve  au niveau  du ganglion  spinal
-   la dendrite  se termine  au contact  des récepteurs  cutanés.
-   l'axone traverse  la racine post et pénètre  dans  la ME  par le  sillon collatéral  post puis  pénètre  ds la corne  post de la  ME pour faire  synapse  avec  les  noyaux  de la  tête.
       Au niveau  des noyaux  de la  tête, l'influx  nerveux  passe par  plusieurs  inter-neurones  avant  que l'axone  croise la  ligne  médiane  pour former  un faisceau  qui vient  se placer en  avant  de la  corne antérieure  : le Fx  spino-thalamique  ventral.
       Le Fx  spino-thalamique  ventral  remonte  le long  de la  ME, 80 à  90% de  ses fibres  s'arrête  en faisant  synapse  au niveau  de la  substance  réticulée  du TC (faisceau  réticulo-spino-thalamique) et 10 à 20%  des fibres  restantes  atteignent  les  noyaux non spécifiques  du thalamus  (faisceau  paléo-spino- thalamique).
ANATOMIE
       Permet  la transmission  de la  sensibilité au  froid, chaud  et a la  douleur.
       Voie rapide, très précise  et comporte  3 neurones :
 le  1er neurone  N1:
-     le  corps cellulaire  se trouve  au niveau  du ganglion  spinal
-     la  dendrite  se termine  au contact  des récepteurs  spécifiques  au chaud, froid et à la  douleur.
-     l'axone  traverse  la racine post et pénètre  dans  la ME  par le  sillon collatéral  post puis  pénètre  dans la corne  post de la  ME pour faire  synapse  au niveau  de la  substance  gélatineuse  de Rolando.
le 2ème  neurone  :
-     représenté  par les  cellules  de la  substance  gélatineuse  de Rolando
-     dont  les  axones  croisent  la ligne  médiane  pour se  placer en  avant de  la corne  antérieure  de la  ME formant  ainsi  le Fx spino-thalamique  dorsal qui se  place  derrière  le faisceau  spino-thalamique ventral  (faisceau  néo-spino-thalamique)..
-     ce  Fx possède  une somatotopie  très  précise.
-     le  Fx spino-thalamique  dorsal  traverse  la ME  puis le  TC et se termine  au niveau  du thalamus  dans la
partie  post du noyau  ventral  postéro  latéral.
NB :  Les faisceaux spino-thalamiques  ventral et dorsal  constituent  le faisceau de  Déjerine
Le 3ème  neurone  :
-     le  corps cellulaire  se trouve  au niveau  du noyau  ventral postéro-latéral du  thalamus.
-     dont  les  axones  se projettent  sur la  circonvolution pariétale  ascendante  3, 1 et 2 selon  une somatotopie  très précise.
Conclusion  :  la connaissance  de cette  anatomie  a de  multiples  intérêts  :
1.   Comprendre  la genèse  de certains  troubles  cliniques  :
La lésion  des voies  sensitives  se traduit  par des  tb dont le  caractère  est fonction  du niveau  lésionnel.
       La lésion  du système  nerveux  périphérique  :
-    Par traumatisme,  compression  ou polynévrite  : symptômes  sensitifs  et moteurs.
-    Au niveau  du ganglion  : seule  la sensibilité est  touchée
       La lésion  médullaire  :
-    Section complète  : anesthésie  et paralysie  sous-jacente.
-    Hémisection  transverse  : paralysie  + perte  de la  sensibilité profonde homolatérale  + atteinte  de la  sensibilité superficielle  du côté  opposé = le  syndrome  de Browne-Sequard.
-    La syringomyélie  : atteinte  de la  sensibilité thermo-algésique  et conservation  du tact et de la sensibilité profonde.
       Les lésions  du tronc  cérébral (de  nature  vasculaire  ou tumorale):  anesthésie  croisée,  syndrome  pyramidal et paralysie  d’un ou  de plusieurs  nerfs  crâniens.
       Enfin,  les  lésions  du thalamus  (de nature  vasculaire)  : atteinte  de la  sensibilité profonde,  avec troubles  extrapyramidaux.
2.   Permet  des  interventions  thérapeutiques  visant  une anesthésie  en cas  de douleur  rebelle  :
- Radicotomie  post
- Radicellotomie  post sélective
- Commissurotomie  post
- Cordotomie  antéro-latérale
- Système  antérolatéral  (extra  lemniscal)  = Sensibilité thermo-algique  et Tact protopathique